[13/09/2006 10:36:19] TOKYO (AFP) Le premier constructeur automobile japonais, le groupe Toyota, a indiqué jeudi avoir développé une jambe robotisée capable de sauter et de retomber sur son pied, un mouvement complexe qui fait franchir un nouveau pas à la robotique humanoïde. Cette jambe autonome (cuisse et genou) est montée sur un pied doté d’orteils articulés. Elle peut avancer à cloche-pied, à la façon d’un humain, en utilisant les “degrés de liberté” (articulations) de son pied pour la propulser. “Ce mouvement est difficile à robotiser, cela a exigé le développement de plusieurs prototypes”, a expliqué un porte-parole de Toyota. “Il s’agit d’une technologie fondamentale qui pourra être appliquée ultérieurement à un robot bipède”, a-t-il précisé. Cette innovation permettra par exemple à un robot humanoïde d’avancer plus rapidement et de se déplacer plus sûrement, y compris sur des sols irréguliers. A l’instar de son compatriote et concurrent Honda, le groupe Toyota a déjà développé plusieurs robots humanoïdes. Ces deux constructeurs automobiles travaillent depuis des années sur ces produits, encouragés par les pouvoirs publics, afin d’être des acteurs du marché potentiellement prometteur de la robotique d’assistance dans les entreprises et domiciles. |
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